我国对打捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等国家引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用，秸秆的综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。
打捆机都是靠大马力牵引，把散落在农田里的秸秆整齐地收集起来，之后，自动完成压缩、打捆，使小麦秸秆便于运输和储存。其分为方形打捆机与圆形打捆，圆捆机的特点：受地形影响较小，主要用于种植面积小或者丘陵地带;设备成本低，补贴少；方捆机的特点：主要用于种植面积较大或者平原地区，使用较普遍，效率高，设备成本比小圆捆机较高。
地块面积对秸秆打捆机的选择：
1、种植面积较小或丘陵地带，建议选择捡拾宽度1米左右的小圆捆机。
2、种植面积较大或平原地带，建议选择捡拾宽度1.05-1.40米的方捆机。
3、针对农场这种面积大且地面平整的种植田块，建议选择捡拾宽度1.40米或以上的方捆机或大型圆捆机。据调查，圆捆打捆机每小时作业4-6亩，每亩能捡拾麦秸500公斤；方捆打捆机在小麦收割后，由辅助设备搂草机负责集中秸秆，然后逐行进行打捆作业。每天作业面积达500余亩，日回收秸秆100余吨。
秸秆方捆机适用范围：玉米、小麦、油菜、稻草、牧草、芦苇等作物秸秆：
(1)进口打结器，整机性能稳定，成捆率高。
(2)整机具有对称纵轴线，行驶稳定性好，容易牵引，能适应在小块和不规则的地块上作业。
(3)采用低平弹齿滚筒式捡拾器。不仅降低了物料捡拾时的提升高度，而且减少物料的捡拾损失。由于捡拾器配有仿形装置，使机器更适用于低洼地段的捡拾压捆作业。
(4)压捆室和打捆针有足够高的离地间隙，在低洼地段作业，打捆针不会触地，因而取消了传统的打捆针保护架。
(5)物料从捡拾到形成方捆落地始终使物料在机内沿纵轴线运动，物料输送、压捆工艺合理，有利于提高活塞的往复频率，提高生产能力。
半自动上料玉米脱粒机
科海9Y-100打捆机
四轮半自动脱粒机